◆?硬件系统：硬件系统主要由智能控制↙器、料位采集仪、温度采集仪、坐标定位仪、高速数据采集卡及计∏算机系统组成。核心元件全部采用先进的进口仪器，以保证采集数据的准确、可靠。

◆?系统设备网络

◆?软件系统：公司自主研发，主要包括数据采集、点云数据◣预处理、曲面重构、三维模型显示、数据备份、预警等功能。

? ? ? ?封闭煤场安全监测系统将煤场盘煤系统和煤场安全监测系统融为一体，通过对煤场内的煤层高度和煤场温度进行3D快速扫描，实现准→确盘煤，同步安全预警，并以逼真、直观的3D图像实时显示。该系统是由多个传感器集成的自动化监测系统。通过智能控制器控制料位采集仪和温度采集仪动态旋转，对储料场所进行三维扫描和数据采集，通过计算机软件系统进行一系列的数据处理，最终获得煤场煤层表面的料位、温度↙和三维坐标数据。利用逆向工程应用，将采集的数据进行曲面重构，用曲面拟合物料表面轮廓，实★时计算煤场储煤量，以颜色表示物料表面温度，当煤▼层表面温度超过预设值时，发出预警信号。同时，引起煤尘和气体爆炸的物质往往混在空气中呈悬浮状态,爆①炸瞬时发生,因此,对于这种灾害事先作好预防非常重要。另外,对于工作中的料场,要采用水除尘装置降低落料点粉尘浓度,并设置粉尘浓度检测仪来监测煤场内粉尘的浓度。在自燃起火的◣初期,由于低温氧化会产生一氧化碳,同々时氧气的浓度也发生变化,因此,需要设置一氧化碳和氧气的检测装置,进行实ぷ时监测,以便早期发现,及时采取措施。由于煤发生氧化或通风系统故障会引起氧气浓度降低☉,为了确保工作环境的安全,应保证氧√气的浓度在 18%VOL以上；空气中可燃气体甲烷（CH4） 的含量应在1.5%以下,利用甲烷比空气易扩散的特性,在排气流集中部位的煤场上部安※装甲烷浓度检测仪,进行实时监测。

封闭煤场安全监测系统三大功能：盘煤功能、安全★监测功能和查询管理功】能。

◆?盘煤功能：封闭煤场安全监测系统摈弃传☆统的人工盘存方式▽，由动态激光料位仪和坐标定位仪相互配合，实现∩料场快速、精确的存煤测量，并输出∑　逼真的3D煤场图形，帮助管理人员根据物〗料曲面进行定点加料、出料，防止偏仓，统筹化管理煤场运营，客观上达到透明和监督的效果。

◆?安全监测功能：封闭煤场□　安全监测系统由动态红外温度采集仪和坐标定△位仪相互配合，实现料场快速、精确的温度扫描，将温度值以颜色变化的形式覆盖在拟合料位曲面表层，并将煤场◎范围内温度最高区域和温度变化最激烈区域以醒目颜色区分，实时发出预警，帮助管理人员从容应对潜在威胁。

◆?查询管理功能：以时间、位置等为索引，对封闭煤＠场安全监测系统软件所备份的煤场内Ψ的存煤数据（料场位置、料场体积、煤层温度、3D图形信息等）进行查询，输出煤场历史存煤数据统计曲线图或报表，供管理者参◥考。

筒仓监测3D效果图	条形煤场监测3D效果图	圆形料场监测3D效果