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盘煤巡检机器人
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◆??激光扫描仪；
◆??红外/可见双波段测温仪（含云台）；
◆??无线通讯系统；
◆??双轮●驱动单元；
◆??电源管理单元；
◆??扫描数据就地存储、故障自诊断，远ㄨ程回位等；
◆??内置充电单元；
◆??编码器/RFID定位ξ和校准，精度0.01米；
◆??气体检测（CO、H2S、O2、CH4可定制）。
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煤仓间和汽车卸煤槽区域巡检机器人
? ? 煤仓间转运站设◥备较多，间隔布置的犁式卸料器、除尘器等，故障点较多Ψ ，卸料不尽、洒料、推◤杆故障等，目前有些厂在每个犁式卸料器上方均安装摄像头用于观察卸料器作业情况，但故障也要依靠运行人员去判断。
汽车卸煤槽叶轮给煤机的运行状况也类似，作业环境较差，是巡检的薄弱环节。
? ? 在煤仓间和汽车卸煤槽区域安装巡检机器人，携带双光球机（高清白光和红外摄像）和粉【尘探测器，可以对作业设备进行跟踪巡检，通过配合图像识别技术可以准确的对发生↑的故障进行识别，指导和控制运行和检修。
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◆??视觉识别，可以通过参照板判断跑偏、洒料、扬尘；
◆??可以跟随∮叶轮给煤机对其进行作业监控；
◆??可以跟随犁式卸料器进行监测；
◆??红外/可见双波段测温仪（含云台）；
◆??无线通讯系统；
◆??双轮驱动单◥元；
◆??电源管理单元；
◆??内置充电单元；
◆??编码器/RFID定位和⊙校准，精度0.01米。
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